十字軸單萬向聯(lián)軸器又稱鉸鏈聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器主要由兩個安裝在主、從動軸軸端上的叉形接頭 (單叉)、中間聯(lián)接件(十字塊),塞銷和銷桿組成。塞銷與銷桿相互垂直配置并與十字塊構(gòu)成十字軸，十字軸的軸頸分別支承在兩個單叉的孔中，組成轉(zhuǎn)動副。當(dāng)主動軸作等速轉(zhuǎn)動時，從動軸作不等速轉(zhuǎn)動，并可相對十字軸中心擺動。
    這種聯(lián)軸器所連接兩軸線間夾角a最大可達(dá)35-45°，但隨著軸間夾角增大，從動軸轉(zhuǎn)動的不均勻增大，傳動效率也顯著降低。這種小型十字軸萬向聯(lián)軸器多用于傳遞扭矩為1280N*M以下的場合。
汽車用十字軸單萬向聯(lián)軸器它主要由安裝在主、從動軸軸端的叉形接頭和十字軸組成。十字軸的軸頸由叉形接頭叉口上的軸孔支承，形成轉(zhuǎn)動副。為了減少摩擦損失，提高傳動效率，常在叉形接頭的軸孔內(nèi)安裝由滾針和套筒，組成的滾針軸承。用螺釘固定在叉形接頭上的蓋板，可防止?jié)L針軸承在離心力作用下，從叉形接頭的軸孔中脫出。潤滑脂可通過注油嘴注入，以潤滑軸承。帶金屬座圈的氈圈，用以防止?jié)櫥�脂泄漏和塵垢進(jìn)入軸承。當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓大于規(guī)定值時，十字軸中部的安全閥被頂開，潤滑脂溢出，保證氈圈不致因油壓過高而損壞。
    為了便于裝拆和維修，叉形接頭上的軸孔有時制成剖分式，并用螺釘聯(lián)接，但這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。